CAN的发送接收在S32K148中主要有三种方式,一种是邮箱机制(mailbox),一种FIFO方式,还有一种DMA方式。邮箱方式较为简单,也比较好理解。我的想法是先搞懂一种实现方式,再去慢慢研究其他方法。